按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等；
按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，bswz1微型电磁制动器工作原理，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器(常处于松闸状态，需施加外力方可制动)；按---方式也可分为人力、液压、气压和电磁力---的制动器。
制动系具有以下四个基本组成部分，供能设备，包含供应、调理制动所需能量以及改进传能介质状况的各种部件。操控设备，包含发生制动动作和操操控动作用的各种部件。传动设备，包含将制动能量传输到制动器的各个部件制动器，发生阻止车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其间包含辅佐制动系中的缓速设备。
要提高制动盘强度就必须提高散热效果。因为期望装置的簧下减少，所以制动盘的热容量必然降低;但局部散热导致增加热应力，结果削弱了提高强度的作用。由于这个原因，必须从结构观点出发寻找更有效的散热方法。目前，正在研究悬浮式制动盘，但提高其热容量将是困难的。
提高热容量蕞有效的方法是采用耐热材料。碳纤维在耐热方面比特殊锻钢好，但其缺点是强度低和价格高。然而，趋向表明，碳纤维用作高速车辆的制动盘材料是有希望的。
随着设备向大型化和---型化、自动化方向的发展，制动器正朝着制动工况重载化、多功能、智能化和免维护方面快速发展。制动工况重载化是为满足大型和---型重载机构的配套制动要求;多功能主要包括制动器释放联锁功能、手动释放功能、衬垫磨损---限位(联锁)功能、磨损自动补偿功能等;智能化指的是将数字技术和计算机技术引入控制系统;免维护指的是将制动器需要人工调整的功能变成自动调整功能，同时实现制动器动作和性能的高---性。此外，通过远程监控实现工业制动器的实时维护，也是制动器的重要发展方向。
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