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鼓式制动器可应用于前轮或后轮。鼓式制动器的部件比盘式制动器多，其基本部件主要有底板、制动轮缸、回位弹簧、限位弹簧、调节器、闸瓦、制动鼓等。施加制动力时，失电制动器，制动踏板力在真空助力器的辅助下传递到制动总泵。主缸向制动管和制动软管输送液压。在液压的作用下，制动轮缸的活塞向外推动制动蹄与制动鼓接触。制动蹄和制动鼓之间的摩擦迫使制动鼓的转速降低，失电制动器批发，从而降低车速并使车辆停止。当制动力释放时，液压系统的液压压力下降。在回位弹簧的作用下，制动轮缸的活塞回位，闸瓦与制动鼓分离，两者之间的摩擦力消失。

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