工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，ldwz1微型电磁制动器报价，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（agv）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
微型电磁制动器结构简易，操作简单，执行灵敏，在现代化工业机械设备中应用越来越广泛，作为自动化的执行元件，在印刷、包装、等行业都有用到电磁制动器：
1.微型电磁制动器纸用机械：切断机、纸箱机、制袋机等
2.微型电磁制动器印---械：进给印---、轮转印---、等
3.微型电磁制动器自动化机械：车床、cnc、铣床
4、微型电磁制动器在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等。具有结构紧凑，操作简单。高速应答，启停响应速度快。
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