安全制动器是设置在传动机构末级轴(卷筒轴)上的机械制动，一般只在重要的具有起升性质的机构(起重机起升机构、臂架俯仰机构和倾角下运式皮带运输机等)上采用。自20世纪80年代以来，随着起重、装卸机械朝着大型化和---型化、和化以及半自动和自动化方向的快速发展，安全制动器的应用随之得到了快速发展。目前，安全制动器已经普遍在大型港口装卸机械上应用，大型起重设备(如电站起门机、铸造起重机、索缆起重机的起升机构等)和倾角式带式输送机上正在推广应用。
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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
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